만 5세 아이, 유치원에서 기본 예절 표현을 안 해도 괜찮을까요?

부모님의 고민

저희 아이가 62개월인데요, 유치원 선생님한테 한 달 사이에 두 번이나 연락이 왔어요... 친구한테 미안하다는 말을 안 하고, 고맙다는 말도 잘 안 한다고요. 집에서 저희가 매번 "이럴 땐 미안해 해야지", "고마우면 고마워 해야지" 이렇게 말해주는데, 그 순간만 따라 하고 돌아서면 또 까먹는 것 같아서 너무 답답해요. 주말에 할머니 할아버지 댁에 가면 인사도 제대로 안 해서 어른들 앞에서 민망하기도 하고, 솔직히 저희가 뭘 잘못 가르친 건 아닌가 자책도 되고... 스티커판도 해보고 그림책도 읽어주는데 왜 이렇게 안 되는 건지, 이 나이면 어느 정도는 자연스럽게 해야 하는 거 아닌가요? 어떻게 하면 아이가 진심으로 예절을 느끼고 행동할 수 있을까요?