6개월 아기, 할머니와 수유·수면 방식 의견 충돌 어떻게 해야 할까요?

부모님의 고민

6개월 아기 혼자 키우고 있는데요... 친정엄마가 주말마다 와서 도와주시거든요. 근데 진짜 너무 답답한 게, 제가 평일 내내 공들여서 잡아놓은 수면 루틴이 주말만 되면 완전히 무너져요. 엄마는 아기가 조금만 칭얼거려도 바로 안아서 흔들어 재우시고, 모유 먹이고 있는데 중간에 분유를 자꾸 타서 먹이시고... 소아과에서 안내받은 대로 하고 있다고 말씀드려도 "내가 너 키울 때는 다 이렇게 했다" 이러시면서 안 들으세요. 도움이 절실해서 거절할 수도 없고, 그렇다고 매주 루틴 깨지는 걸 보고만 있자니 속이 터질 것 같고... 한 달 넘게 이러니까 아기도 불안한 건지 밤에 3~4번씩 깨고요. 이런 상황에서 어떻게 해야 엄마 마음도 안 상하게 하면서 아기 루틴을 지킬 수 있을까요?